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1993年初,在美国发生了韦科庄园教案,为了弄清教徒们的活动,联邦调查局使用了两种机器人。
一种是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型机器人,另一种是RST公司研制的STV机器人。
STV是一辆6轮遥控车,采用无线电及光缆通信。车上有一个可升高到4.5米的支架,
上面装有彩色立体摄像机、昼用瞄准具、微光夜视瞄具、双耳音频探测器、化学探测器、
卫星定位系统、目标跟踪用的前视红外传感器等。该车仅需一名操作人员,遥控距离达10公里。
在这次行动中共出动了3台STV,操作人员遥控机器人行驶到距庄园548米的地方停下来,
升起车上的支架,利用摄像机和红外探测器向窗内窥探,
联邦调查局的官员们围着荧光屏观察传感器发回的图像,可以把屋里的活动看得一清二楚。
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